Miraco 3D 實驗室的濫觴始於1994年賓州大學醫學院人體外表研究中心的一個計劃。那時,實驗室的創辦人Dr. Peter F-S. Pan 剛到賓州大學整形外科任職,由於 Dr. Pan 在芝加哥大學的時候曾經做過3D方面的程式設計,所以當時的系主任 Dr. Linton Whitaker 就給了他一些研究的種子基金,鼓勵他召集幾位住院醫師利用3D數位化的資料來分析顏面外科手術病人在手術之後的效果,並希望他藉此開展出3D技術在整形美容及抗老醫學方面的相關應用。
雖然這個計劃在短短一年間就已經獲致明顯的結果,而且在美國獲得了美國颌面外科學會及Ivy學會兩個基礎醫學研究競賽的首奬,但是由於後續經費龐大,還有研究人員的異動,以及當時3D技術的不夠成熟,任何實驗曠日費時等等因素,所以在1999年最後一位原始成員離開賓州大學之後,該計劃就被賓州大學終止。
Dr. Pan 離開賓州大學整形外科之後,除了在臨床技藝上持續發展精進外,也在2003年成立了一家生化科技公司生產高級保養品,雖然對此一3D計畫念念不忘,但是公司在策略上再三考量之後,還是沒有將這個人體外表的3D計劃列入營運項目,至此這個3D人體計劃完全停擺。
十年過後,當得知3D列印的速度提升且成本已經大幅降低到可以開始進行商業化的地步,Dr. Pan 看到機會立即重新啟動當年有關利用3D技術來處理有關人體外表問題的計劃。在短短六個月中,開發出具有對抗地心引力和導入各種生長因子功能的《美拉面具》,並在自體進行臨床測試獲得成功之後,於美國加州成立實驗室作為以後發展的基地並命名為 Miraco 3D 來強調3D技術的神奇效果。